您好我看了你的问题 ，建议用伺服电机比较合适。这个速度需要1440rpm。对于步进电机来说300到600转是它的最优的转速。但是不是说这样做不可以，这样做能用，而且承载你50kg的重量也没有任何问题。但是这样的状态步进电机的噪音会很大。
算出所需要的转速是24r/s .. 57HS22步进电机的步距角1.8度。所需的脉冲频率为360/1.8*24=4800HZ这样的脉冲很容易得到的。可以实现
