频率的选择主要看你的中断间隔了，
假设你的程序每50us进入一次中断，那么就是说每50us进行一次PWM调制。这样你的PWM频率就是20KHz。
如果你的程序写的很多，那么你就可以设定更长的中断周期，而相应的PWM调制频率就会降低。
一般的PWM调节频率保持在10K-50K都是可以接受的。
不知到我的回答是否让您满意呢。
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l298是h桥，控制h桥对应管的导通时间就可以变相的改变了加在电机两端的电压，电压变了，转速就变了，也就是电压越低，转速越慢，而导通时间的控制就是你的pwm波
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