您的问题是问如何将“他们向公园走去”扩句吧？这比较简单。
我们可以用很多的词语来修饰“他们”、“公园”、以及走去的状态，然后再代入一定的环境氛围中。
比如说，他们兴高采烈地向前面那个鲜花盛开的公园大步的走去。 这里，我用兴高采烈来修饰他们的神情状态，然后联想到公园的景色，也许会有鲜花盛开，当然也会有其他景象，而走过去的状态也能用很多词语来修饰。
再比如，我换个沉重的基调。 他们怀着沉重的心情，向着那个埋葬着烈士的公园，缓步地走去。
这就是环境情感的代入。
再比如，我以人为基准。 人群熙熙攘攘，他们摩肩接踵地向前面那个热闹的公园走去，公园里游玩的人很多，但丝毫没有减少他们的热情。
总之，扩句就是不断的加入修饰词，并且代入环境状态，如果想象力能打开的话，一句话也能编一个故事。
他们慢悠悠地走向美丽的公园。
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