A、物体在5s末，指时间点，表示时刻，故A正确．B、物体在第5s内指的是物体在4s末到5s末这1s的时间间隔，故B错误，C正确．D、第4s末和第5s初指的是同一时刻．故D正确．本题选择错误的，故选：B．
