你说的三星手机自带导航可以直接升级为高德导航，怎么升级？

三星本身自带的就是高德导航不用升级的，
不过建议楼主试一试腾讯地图
腾讯地图的地点查询功能通过快速灵活准确的定位能够帮助您在地图上找到所在的位置；
腾讯地图的路线查询功能能够提供打车公交自驾多种路线查询，支持全国近200个城市的出租估价、210个城市的公交和近400个城市的自驾；
通过腾讯地图的实时路况能够准确查询城市主要道路的实时路况信息，驾车导航避免拥堵，支持多达18个城市；
利用腾讯地图的周边查询可以告诉您周边离您最近的餐馆、酒店、加油站等，提供新鲜周全的吃喝玩乐地点信息。

手机连接豌豆荚，系统有升级的话会自动提示你，然后直接升级就可以了，因为三星手机导航本身就是高德导航为基础的

个人觉得手机自带的导航不给力....
还是下载个第三方软件吧...用着方便，还不会出现导航出错

腾讯地图实用方便。有点多多，也很贴心
省流量。他支持下载离线地图，这样可以节省90%的流量。
定位精准、快速、
提供专业的驾车语音导航、路口实景图以及实时路况，驾车出行必备
提供全国130个城市的高清街景、1000多酒店等地点的室内景
贴心，支持位置共享，即使在茫茫人海和家人.爱人.朋友走失，也不用着急，实用位置共享，就可以轻松的知道他的位置
用起来超级简单

希望可以帮到你

用你手机上下载的安全软件（比如360）进去选择软件更新 就可以看见升级地图的了

是不可以的，建议楼主重新安装一个高德的地图！