当系统的闭环传递函数的特性不好时，就需要进行校正。分为幅频特性校正和相频特性校正。超前或滞后校正主要是指对系统的相频特性校正。而通常幅频特性校正和相频特性校正是关联的，一般是同时完成的。当系统传递函数的相位随频率变化 超前过多时，就要进行滞后校正，以改善系统的动态相应特性。当系统传递函数的相位随频率变化 滞后过多时，就要进行超前校正，
相角裕度小于零时系统不稳定,一定不能用超前,用滞后和滞后超前
