摩诃衍是摩诃衍那的简称，梵语摩诃衍，华译为大乘，即菩萨的法门，以救世利他为宗旨，最高的果位是佛果。大乘从凡夫修到成佛，立五十二个阶位，即十信、十住、十行、十回向、十地、等觉、妙觉。十信是由十住中的第一发心住内，分开另立的，若将其缩入发心住内，则只有四十二位。其中十住、十行、十回向，称为三贤，仅算是资粮位，十位称为十圣，才是修习位。论时间， 渐法需三大阿僧祗劫，顿法则“放下屠刀，立地成佛”，知妄即真，歇即菩提。
直白解释入菩萨门，深修精进渡苦难众生终成佛。
摩诃衍那是大乘学问者的最高国位
最初没有大小的区别。后来，佛教在中国发生变化，出现大乘，这是相对东南亚的（南传）佛教而说的。南传佛教基本按照佛祖在世时的教法来修行，讲究自我修证，自我解脱，成就罗汉。中国的大乘，是说不但要自己个成，还要让别人都能修成，让更多的人脱离苦难，成就罗汉、菩萨、直至成佛，其心很大，所以叫做大乘。小乘讲究法空我有，大乘讲究法我两空。简单地说大致就是这样。
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