根据《民法典》规定：第一千零六十七条【父母的抚养义务和 子女的赡养义务 】父母 不履行抚养义务 的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女 不履行赡养义务 的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。因此，子女对父母有赡养扶助的义务，如果父母有收入但生活困难的，有要求子女付给赡养费的权利。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。 继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
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