如果是在家门里边是私闯民宅，动手算非法侵入他人住宅罪，公安机关可以提起公诉。动手算正当防卫。但是切不可防卫过当。再就是轻微伤没啥大事，轻伤可以判刑。正当防卫必须针对正在进行的不法侵害。如果对方的侵害已经结束，或者还没有发生，则防卫就不算正当防卫。正当防卫不能超过必要限度。所谓限度，就是与不法侵害相适应。当加害者侵害停止或有畏服的表现时，防卫应当及时停止。否则就成了防卫过当。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》 第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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