爷爷奶奶有探视孙子的权利吗

父母离婚后，爷爷奶奶没有直接探视孙子的权利。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶要探望孙子和孙女，则应得到直接抚养孩子的监护人的许可才可以。若已离婚的夫妻双方无异议，在适当的场合，有条件地探望孙子外孙是人之常情。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
第一千零八十七条
离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
向法院申请强制执行探视权的程序有哪些
1、当事人向法院提出强制执行的申请；
2、法院对当事人提出的强制执行的申请请求进行受理；
3、当事人可以向司法机关提出复议的请求；
4、法院向被执行人发出强制执行的通知；
5、法院的执行人员对不履行裁决的被执行人采取强制措施，执行完成后做笔录。