楼主id很经典在牛顿创立经典力学之后的300多年里,从拉格朗日的广义坐标到作用量泛函的变分,从哈密顿的正则方程到泊松括号(绝对描述),如此这般,把经典力学内容的逻辑和对称性揭示到空前的高度,以致便于升华到量子力学和相对论性量子场论。这个小问题的解答详细见http://hi.baidu.com/522597089/album/item/00c0dc3094dbed8d1b4cffdc.html#本问题你也考虑利用待定系数或者级数代入法求解。