A、硝酸铜溶液是蓝色的,硝酸银溶液是无色的,观察颜色可以鉴别;铁片与硝酸铜溶液反应生成红色固体,与硝酸银溶液反应生成银白色固体,现象不同,可以鉴别,正确;
B、硬水与肥皂水混合产生浮渣,软水与肥皂水混合产生泡沫,现象不同,可以鉴别;过滤不能鉴别硬水和软水,错误;
C、加水溶解的是氯化钙,不溶解的是碳酸钙,可以鉴别,氯化钙与盐酸混合没有现象,碳酸钙与盐酸混合产生气泡,现象不同,可以鉴别,正确;
D、黄金和黄铜都是黄色的,观察颜色无法鉴别,黄铜加硫酸产生气泡,黄金加硫酸没有现象,现象不同,加硫酸可以鉴别,错误;
故选AC.