6ra70drivemonitor调试而6ra80用starter调试，6ra80现在叫dcm了，比70的通讯和编码器模块要更丰富，并且70是停产品以后买不到备件了，dcm现在融合了西门子其他驱动的参数表一些通用参数和g120 s120的参数表是一样的，另外他的内部增加了很多扩展功能。
不知道，
