1、标幺化给定信息:
2、计算量测标准差:
根据下式计算各个测量值的标准差[R]:
注:式中用测量值代替
[R] 于尔铿 电力系统状态估计 P55。
相应的权重矩阵为:
3、计算量测雅可比矩阵:
测量值可以近似表示程为
相应传输功率量测的计算方程为
因此,量测方程对状态变量的一阶偏导数为
以节点3为平衡节点,由此可得到量测雅可比矩阵为:
即
由式(*)可得:
代入数值得:
式(**)为超定方程,两边同乘以HTW:
代入数值得:
式(***)为线性方程组,求解可得状态变量估计值:
因此,测量估算值为:
相应的有名值为:
最终相角为: