偏心轮转动的力矩为M，偏心轮的重心对转轴的偏心距为e，偏心轮的飞轮矩为CD^2 ，偏心轮的重量为m,, 则：其力矩公式为 M=me+CD^2
我记得L=Iw，w是角速度，I是转动惯量I=∫ρr^2ds,即对圆盘做一个2重积分 ρ是密度分布函数（面密度），跟你的偏心轮有关。
