不考虑特殊情况，两条直线斜率是相同的，说明只要考虑特殊情况就行了。特殊情况有：第一，方程本身不是直线，即a和b同时为0；第二，两条直线重合，将第一个方程两边同乘2，对比得2c=c+1即c=1。所以充要条件为：a^2+b^2不等于0且c不等于1。
2a/a=2b/b=(c+1)/c=> (c+1)/c=2=> c+1=2c => c=1
a,b不同时为0
