是的。这句话是疑问句,情态动词Koennen在句首,实义动词tun在句末,有什么问题吗?der Gefallen 是“乐意(帮忙),效劳”的意思,是个名词,这个用法下一般不用复数。
换本字典吧,这算是个常见词组……要是你在英语字典里找不到Can you do me a favor?你会不会觉得字典有够烂呢?