比较简单的方法是用凸轮定位器h8ps-32a。
直接与plc连接可用
ld x10
absd d100 c237 m100 k42
ldp c237
and x10
rst c237
ldp x2
orf x2
c237 k360
ld m8002
movp d100 k凸轮值上升沿1
movp d101 k凸轮值下降沿1
movp d102 k凸轮值上升沿2
movp d103 k凸轮值下降沿2.。。。。。
ld m100
and。。。。。。。。
ld m101
and。。。。。。。。
ld m102
and。。。。。。。。
ld m103
and。。。。。。。。
指令基本正确,自己调试一下应该可以用。
用无协议指令来自己编驱动
plc有电子凸轮指令。如果取得就好好看看说明书吧。