A、物体在5s时就是指物体在5s末时，在时间轴上对应的是一个点，是时刻．故A正确，B错误； C、物体在5s内，指从0时刻开始到5s末结束，是指5s时间．故C错误； D、物体在第5s内就是指物体在4s末到5s末的这1s时间，是指时间．故D正确． 故选：AD．
