A、惯性的唯一量度是质量，驾驶员开车时要系安全带，不能减小人的惯性，故A错误； B、惯性参考系是指静止或做匀速直线运动的物体，加速的火车不可以看成惯性参考系，故B错误； C、古希腊学者亚里士多德认为力是维持物体运动的原因，伽利略通过斜面实验推翻了亚里士多德的说法，故C错误； D、不受力的物体是不存在的，所以牛顿第一定律是利用逻辑思维对事实分析的产物，不可能用实验直接验证，故D正确． 故选：D．
