那个 pvar 这个东西应该不是定义x1 x2的有效字符 因为我没找到~ 所以会出现 atan() 这个函数出现未定义的字符.如果你想要 x1 x2 是一个变量的话呢 用 syms x1 x2 到后面的aslyapD 这个函数我不知道是什么 不过我的MATLAB的documentation里面没有这个东西如果是自己定义的函数 那就帮不了你啦 额 这样子啊 我就不太清楚啦 你就等一下有没有大大来帮你忙吧