当a≥1时，集合A中不等式解得：x≤1或x≥a，即A={x|x≤1或x≥a}，∵B={x|x≥a-1}，且A∪B=R，∴a-1≤1，即1≤a≤2；当a＜1时，集合A中不等式解得：x≤a或x≥1，即A={x|x≤a或x≥1}，由B={x|x≥a-1}，且A∪B=R，得到a
