幅频特性：|G(jw)|=4/√[(5-w²)²+(6w)²]=4/√(w^4+26w²+25)
相频特性：∠G(jw)=-arctan[6w/(5-w²)]
w就是角频率ω
图片中，上半部分是幅频特性，下半部分是相频特性
