两直线相交、垂直的充要条件分别是什么？

判定空间两直线

l1：＝＝,

l2：＝＝

的位置关系的充要条件为

(1) 异面 D＝¹0;

(2) 相交 D＝0， X1:Y1:Z1¹X2:Y2:Z2；

(3) 平行 D＝0，X1:Y1:Z1＝X2:Y2:Z2¹(x2－x1):(y2－y1):(z2－z1);

(4) 重合 D＝0，X1:Y1:Z1＝X2:Y2:Z2＝(x2－x1):(y2－y1):(z2－z1).

2. 平行于空间两直线的两矢量之间的夹角，叫做空间两直线的夹角，即有

Ð(l1, l2)＝Ð(,) 或 Ð(l1, l2)＝p－Ð(,).

3. 在直角坐标系里，空间两直线l1与l2夹角的余弦为

cosÐ(l1, l2)＝±,

l1^l2的充要条件是 X1X2＋Y1Y2＋Z1Z2＝0.

1 两直线垂直的条件
如果两条直线的斜率为k1和k2，那么这两条直线垂直的充要条件是k1·k2=－1
2 对两直线垂直的条件的理解
（1）前述两直线垂直的充要条件仅考虑了两直线都有斜率的情况，如果一直线不存在斜率，则两直线垂直时，另一直线的斜率必然为零.
（2）两直线l1：A1x+B1y+C1=0与l2：A2x+B2y+C2=0垂直的充要条件是：A1A2+B1B2=0.
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垂直成90度角么

两线夹角成90度