f(x)=cos^2(x)-2asinx-1=1-sin^2(x)-2asinx-1=-sin^2(x)-2asinx=-(sinx+a)^2+a^2要求函数f(x)最小值，求(sinx+a)^2的最大值即0<=x<=π 所以0<=sinx<=1;即sinx=1时，(sinx+a)^2的最大值，f(x)最小为-2a-1
