把sinx设为t 其实是换元，
y=t^2+at-1/2配方
y=(t+a/2)^2-a^2/4-1/2
因为t=sinx，起取值范围为-1到1
所以要讨论a，当-2
y=t^2+at-1/2， t属于[-1,1]
对称轴t=-a/2 之后讨论a
当-2
当-2≥a时，最小值为a+1/2
^啥意思…………
一个是a-1\2
把sinx设为t
其实是换元，
y=t^2+at-1/2配方
y=(t+a/2)^2-a^2/4-1/2
因为t=sinx，起取值范围为-1到1
所以要讨论a，当-2
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