什么是差速转向？

差速转向指的是车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向，当驱动轮转速不同时，即使无转向轮或者转向轮不动作，车身也会旋转。

车辆在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。

以坦克为例，哪一侧履带的运动速度较慢，车体就向哪边转向。如果要在原地“掉头”，只要把一侧的履带完全停住，使其速度为零，靠另一侧履带产生的动力就可以带动坦克在原地转向了。（大部分坦克的两条履带可以一前一后反方向运动，做到真正意义上的原地转向。）

扩展资料

原理

车辆在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。

左右驱动轮转速的不同可以通过操作安装在左右半轴上的两个单独的离合器或制动装置来实现。几乎所有链轨（履带）车辆都采用这个方法实现转向，例如坦克等。车辆转向时，一侧履带的速度增加量等于另一侧履带的速度降低量。

参考资料来源：百度百科-差速器

参考资料来源：百度百科-坦克

车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向。驱动轮转速不同时，即使无转向轮或者转向轮不动作，车身也会旋转。

驱动轮转速的不同可以通过操作安装在左右半轴上的两个单独的离合器或制动装置来实现。几乎所有链轨（履带）车辆都采用这个方法实现转向，例如坦克等。车辆转向时，一侧履带的速度增加量等于另一侧履带的速度降低量。

汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。

扩展资料：

差速器的原理

差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。

当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力。

由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。

驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。

即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。

车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动。

参考资料：百度百科-差速器

参考资料：CNKI学问-差速转向机构

车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向。驱动轮转速不同时，即使无转向轮或者转向轮不动作，车身也会旋转。
驱动轮转速的不同可以通过操作安装在左右半轴上的两个单独的离合器或制动装置来实现。
目前，几乎所有链轨（履带）车辆都采用这个方法实现转向，例如坦克等。