自由度指的是上臂假肢的活动，具体分类如下：
手掌的开合是一个自由度，
曲腕伸腕或者悬腕是一个自由度，
肘关节伸曲是一个自由度。
上臂旋内旋外是一个自由度。
肩关节的前后摆动也是一个自由度。
当然还有二维拇指也是一个自由度.
自由度指的是上臂假肢的活动。
比如手掌的开合是一个自由度，
曲腕伸腕或者悬腕是一个自由度，
肘关节伸曲是一个自由度。
上臂旋内旋外是一个自由度
肩关节的前后摆动也是一个自由度。
当然还有二维拇指也是一个自由度！
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