根据题意,本控制系统中,预期磁头信号为输入量或者说非期望值,磁头驱动的控制装置是控制器,控制电机是执行器,被控对象是支撑臂和磁头,被控量是磁头当前的位置也是输出值,反馈环节是,传感器检测装置;故AC错误; 又本题属于自动控制,所以D错误; 故选:B.