公元前5世纪或更早，可能是黑海北部的斯基泰人首先发明了锁子甲，早期的锁子甲无论材质还是性能均不如后世。
传统意义上的板甲雏形为14世纪初出现于西欧的铁胸半身板。真正意义上的板甲出现于15世纪初(但这时板甲材质比较劣等)，锻造大型弧型金属的技术和冶金技术的大发展，奠定了后世整体式铠甲的基础。尤其是在1400年左右，在材料学上出现了重大突破，就是发明了高炉：燃烧温度的上升使铸造铁的出现成为可能（在此之前使用的都是块炼铁），钢铁生产量大增。另一方面，水力锻机的出现、在文艺复兴时期科学指引下的冶金技术发展等等，奠定了这个时代中铠甲工艺飞跃的基础，使15世纪成为板甲成型并获得大发展之时代。
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