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四元数的作用是什么？四元数相对欧拉角的优点有哪些
四元数的作用是什么？四元数相对欧拉角的优点有哪些
2026年09月19日 23:15
有1个网友回答
网友（1）：
四元数用于表示旋转
相对欧拉角的优点：
1)能进行增量旋转
2)避免万向锁
3)给定方位的表达方式有两种，互为负(欧拉角有无数种表达方式)
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