是的。
打扫，指用扫帚、刷子清扫垃圾灰尘。语出元 郑光祖 《倩女离魂》楔子：“下次小的每打扫书房，着孩儿安下，温习经史，不要误了茶飰。”
扫除；清理。元 郑光祖 《倩女离魂》楔子：“下次小的每打扫书房，着孩儿安下，温习经史，不要误了茶飰。”《红楼梦》第三回：“你们赶早打扫两间下房，让他们去歇歇。”《孽海花》第九回：“忙了数日，直到廿二日上午，方把诸事打扫完毕。”
心得是汉语词汇，拼音xīn dé，是指工作或学习中的体验和领悟到的东西：凡人读书，各有心得；学习心得。出自清·朱克敬《瞑庵杂识》卷二：“凡人读书，各有心得，虽契友不能同，亦不能喻。”、 清·陆以湉 《冷庐杂识·学医宜慎》：“ 程杏轩医案，历叙生平治验，颇有心得。”、梁斌 《播火记》十三：“不是你介绍了 广州 农民运动讲习所的心得，我哪里能做这个工作。”
体会到家长以前做家务的不容易，以后会帮家长分担力所能及的家务。
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