1. 在MPU_6050_6Axis_MotionApps20.h 中输出了所有DMP调试的判断语句，没有发现特别的错误信息。
2. 在MPU_6050_6Axis_MotionApps20.h， 更改了 Gyro的更新速率：
“DEBUG_PRINTLN(F("Setting sample rate to 200Hz..."));
setRate(4); // 1khz / (1 + 4) = 200 Hz”
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