A、KCl固体易溶于水,MnO2固体难溶于水,可采取加水溶解、过滤、洗涤、干燥的方法进行分离除杂,故选项所采取的方法错误.
B、Ca(OH)2溶液能与过量的Na2CO3溶液反应生成碳酸钙沉淀和氢氧化钠,能除去杂质氮引入了新的杂质碳酸钠,不符合除杂原则,故选项所采取的方法错误.
C、Na2CO3溶液能与适量CaCl2溶液反应生成碳酸钙沉淀和氯化钠,应再过滤除去不溶物,故选项所采取的方法错误.
D、CaCO3固体能与过量的稀盐酸反应生成氯化钙、水和二氧化碳,再蒸发除去过量的盐酸和水分,能除去杂质且没有引入新的杂质,符合除杂原则,故选项所采取的方法正确.
故选:D.