主要应用的是杠杆原理。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力（用力点、 杠杆原理支点和阻力点）的大小跟它们的力臂成反比。动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1 l1=F2l2。式中，F1表示动力，l1表示动力臂，F2表示阻力，l2表示阻力臂。从上式可看出，欲使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。
主要是配重平衡移动是，靠转臂电动机变速箱
