由三视图知:几何体是三棱柱消去一个同底的三棱锥,如图:三棱柱的高为5,消去的三棱锥的高为3,三棱锥与三棱柱的底面为直角边长分别为3和4的等腰直角三角形,∴几何体的体积V= 1 2 ×3×4×5- 1 3 × 1 2 ×3×4×3=30-6=24.故选:C.