可以,挺简单的程序。可以用中断方式,也可以用扫描方式检测传感器信号,信号检测到之后进入延时程序(可以用定时器),用任何一个I/O口输出一高或低电平就行了。如果驱动功率需要超出IO驱动能力再在IO口加一个三极管增加一下驱动能力就行了。