直流电机一般出来4根线的分转子2根和定子2根,
出来2根的只要改变2根线电流就可以了,
要改变电机的方向一般只要改变转子的电流。
直接截的图,没有修改,所以有几个点时悬空的,要么接地,要么借电源,你自己分析一下,应该可以看明白的。
要是电机反向,就是让电机的三相中的任意两相互换。看你的要求的需要两个继电器,这两个继电器串联,分别放在两端。继电器用能够换相的继电器,应该有的!
直流电机接线反接,就是两根线对换,就反转。使用3个接线口的继电器只能变1根线,所以要加电机反转电源,1继电器接正常电源,2继电器接反转电源。如果只有一个电源,就要再加2个继电器,来对调电机接线,才能反转。
行程开关的的位置自己定。马达电源是直流的,控制电路我设计的是交流的,除非你能用到直流的继电器。