踩刹车。
如果红绿灯还剩几秒，可以踩刹车等待(必要时拉起手刹)，档位停在1挡或2挡。当快要绿灯时，可以迅速松开手刹，并慢慢松开刹车平稳起步。
长时间停车：等待红绿灯时间比较长，可以踩刹车和离合停车，然后将档位挂入空挡，拉起手刹等待。
红绿灯十字路口注意事项
十字路口千万不要快速驶过，据初步统计，当车速60码的时候，行人被撞的生还率不到百分之四十，40码被撞，生还率也只有百分之八十。
十字路口也不能闯黄灯。当你是黄灯的时候，横向车道刚好变绿灯，如果那边的司机看到绿灯，一脚油门，而你也义无反顾的冲过去，一旦碰上，后果相当之严重。所以，十字路口必须慢速平稳通过
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