左边是万有引力，无须解释，接受即可（从kepler第三定律推出来的）。
右边就是离心力（惯性力，非真实力）的表达式啦。
如果不引入离心力的概念
可以用微分法做，速度矢量v的改变量dv=w*r*d(theta),来自于引力作用F在dt时刻内的冲量。(其中theta是转动角度)
所以由动量定理：
mdv=Fdt
m(dv/dt)=F而dv/dt=w*r*d(theta)/dt=r*w*w
所以就得到了
G(Mm/r2 )=m w*w*r
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