刘备入蜀后，诸葛亮从荆州赶去支援，荆州托付给关羽。临行前，诸葛亮嘱咐关羽守护好荆州，

　　很可能！可以说当时在荆州的任何一人都比关羽更合适驻守荆州。因为在地图上，荆州是三国时期，魏蜀吴的主战场、争议地！即使在刘备入蜀，蜀中平定后，荆州也一直在发生战争。作为一名独当一面、处于十分微妙的敏感位置的留守将领，绝不能被自己的性格特点和好恶所左右，这绝对是必死之弱点！关羽正好犯了这点。
　　作为蜀军的二号人物，而且是一个近乎于神的智者，诸葛亮不可能不知道手下诸将的性格弱点，也不可能做出这样一个扬短避长的决定！而且明知关羽高傲，不可能苟且，他却说出了如此激将的话，这也不符合诸葛亮谋定后动的特点。
　　也许楼主没有注意一点：在庞统来到蜀军，成为副军师后直到庞统死前的一段时间内，作为蜀军灵魂的二号人物诸葛亮销声匿迹了！所有人的目光都集中于庞统身上。以诸葛亮的高傲性格（常自比作管仲乐毅），他怎么可能容忍自己地位的边缘化呢？而且，庞统死前，知道庞统暗渡陈仓，偷袭雒城的计划的，只有三个人：庞统自己、刘备和刘备特意通知的诸葛亮！而作为敌手的张任，以其才能怎么可能看穿如此缜密的计划呢？我们可以猜测一下，是谁通知了张任，间接让庞统身死落凤坡？
　　而且，蜀地平定后，蜀中才俊只有很少一部分成为不太重要的中级官吏，大部分人被排挤，致使蜀中无大将廖化作先锋。就连作为二世皇帝的刘禅的联姻也是在刘关张集团内进行的（刘禅娶得是张飞的女儿）这是不可想象的！而白帝城后，蜀中只知有丞相，不知有皇帝！完全让诸葛亮大权独揽，这正好是起排斥异己的结果！
　　历史是由胜利者书写的，是不可还原的！我们也只能靠猜测来还原他。以上只是个人意见，如有不入法眼处，请见谅!

做一名谋略家，应该要考虑所有可能的结果，并根据可能出现的结果拟定下部方略，诸葛亮应该会考虑到，他知道关羽义字为先，无惧生死，但有些自大，是守荆州之大忌，诸葛此言，意有重托，又有无态，因蜀中确无出关羽左右者（谋略、胆识、战力等），只有心存侥幸，希望关羽如其所言罢了。

是呀 诸葛亮是谁 他当然知道 只是他不想去改变而已

诸葛亮临行前叮嘱关羽“东和孙权，北拒曹操”但可惜关羽到后来有些自大了，所以没听孔明的话，导致败走麦城。
至于诸葛亮是否提前预料到关羽会丢掉荆州，还真不好说，本人意见，在罗贯中笔下，诸葛亮被神化了，但在历史上，我认为诸葛亮肯定不会提前预料到的！如果能预料到的话，那为什么还要让关羽守荆州？这不是成心害他嘛！诸葛亮完全可以让子龙来替他的！

荆州四面环敌，本来就是易功难守，关羽虽然有才能，但是他性格太高傲，瞧不起人，肯定会吃亏，诸葛亮考虑事情肯定会从最坏的打算开始考虑，他也许早就考虑到了荆州也许会给关羽丢了，但是也没办法，不去刘备那里不行，不去刘备就完蛋了。