如何掌握古代的典章制度？

最方便有效地方法是去找——政书
政书是历史著作的一个门类——典章制度专史。主要记载典章制度的沿革以及政治、经济、文化发展的情况。有资料汇编的性质。
通代政书记录历代典章制度，著名的“十通”
《通典》唐杜佑撰 是中国历史上第一部体例完备的政书 通记历代典章制度建置沿革史，始于传说终于唐天宝末
《续通典》清嵇璜、刘墉等奉敕撰，纪昀等校订，详细记载唐肃宗至德元年至明崇祯十七年的典章政制，兴亡得失，尤以明史料最详。
《清朝通典》原名《皇朝通典》，清代嵇璜、刘墉等奉敕撰，汇总了清代开国至乾隆中期一百七十多年间的社会典章制度

《通志》南宋郑樵撰 ，今以其为以人物为中心的纪传体中国通史
《续通志》《清朝通志》

《文献通考》马端临撰，记录从上古到宋朝宁宗时期的典章制度通史
《续文献通考》明代王圻撰 所纪上起南宋嘉定年间，下至明万历初年。
《清朝文献通考》清代张廷玉 等奉敕撰，后 嵇璜、刘墉 等奉敕撰，所纪自清初至乾隆五十年止。
《清朝续文献通考》清代刘锦藻撰，以个人之力完成。记晚清126年间各种典章制度的激烈剧变

断代政书：
《西汉会要》《三国会要》《唐会要》《五代会要》《明会要》《元典章》《清会要》等，
都是记录各朝典章制度的政书

这些可以帮助你有一个很好的了解。
如果你想掌握，其实最好还是根据时间的顺序，结合古代当时社会的生产力发展水平，理解记忆。