三菱PLC指令DRVA什么意思啊

三菱PLC指令DRVA是指绝对定位。----||-----[DRVA K3000 K500 Y001 Y003]的意思是在这个程序指令的绝对定位中，有3000个频率为500Hz的脉冲输送给Y001，输送的方向是Y003。绝对位置是脉冲数要到达的目标值。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新。

程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新。只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。

扩展资料：

绝对定位与相对定位的区别：

DRVI指令和高速点计数器中的脉冲坐标值无关，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。

而DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配。

例如，当输入脉冲目标值为20000，而高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲。

参考资料来源：百度百科—三菱PLC

参考资料来源：百度百科—可编程逻辑控制器 （可编程控制器件）