A、骨骼肌跨过了两个关节,A错误.B、骨骼肌跨越一个关节,由肌腱附着在相邻的骨上,能正确反映骨、关节、骨骼肌三者之间关系,B正确.C、两组肌肉没有跨过关节,C错误.D、两组肌肉没有跨过关节,D错误.故选:B