这个问题很好。需要区分以下情况:1、该地是否应该设立限高杆,或者说限高杆是否合法?如不合法,由设立者赔付;2、限高杆合法,但其限高与标示不符,应由限高杆设立者赔付;3、货车如果存在故意行为,由司机赔付;4、属于意外情形,保险公司赔付;