饱暖思淫欲是没有的，饥寒起盗心是有的。他认为对大部分人来说，只有解决了饱暖之后才能追求教化和道德。不矛盾，因为本性只在有不同选择的时候才能发挥作用，饥寒交迫的时候没有选择，也就无所谓本性了。好比孩子的本性是想玩，但是爸妈在一边看着叫你学习，不学习就打你，孩子还能发挥本性么？
会，不冲突，人性本善是人的心性
