A、液态氧是由一种物质组成，属于纯净物、河水中含有水、可溶性杂质等物质，属于混合物，故A正确；B、二氧化碳、氧化镁都是由一种物质组成，属于纯净物，故B错；C、铁锈主要成分是氧化铁，还含有其他物质，属于混合物；冰水是由一种物质组成，属于纯净物，故C错；D、氯酸钾、二氧化锰都是由一种物质组成，属于纯净物，故D错．故选：A．
