只在水平力作用时:ma=F-f=F-umgu=(F-ma)/(mg)加了斜向下(设与水平方向的夹角为r)的推力后:此力的水平分力Fx=Fcosr此力竖直向下的分力Fy=Fsinrma=F+Fcosr-u(mg+Fsinr)=F+Fcosr-[(F-ma)/(mg)]=F+Fcosr-F+ma-[(F-ma)/mg](Fsinr)Fcosr-[(F-ma)/mg](Fsinr)=0tanr=mg/(F-ma)
与竖直方向夹角的正切等于(F - ma)/(mg)