A、第4s末就是第5s初，指的是时刻，所以A正确；B、物体在5s时指的是物体在5s末时，指的是时刻，所以B正确；C、物体在5s内指的是物体在0到第5s末这5s的时间，所以C错误；D、物体在第5s内指的是物体在第4s末到第5s末这1s的时间，所以D正确；故选：ABD
