我们知道的物理学家及其贡献包括：沈括--磁偏角；牛顿--万有引力定律，牛顿第一定律；伽利略--摆的等时性；欧姆--欧姆定律；安培--安培定则；阿基米德--阿基米德原理；奥斯特--电和磁的联系；法拉第--电磁感应现象，等等．故答案为：沈括；磁偏角．
